Cannon-Bard duygu teorisi, duyguyu uyandıran bir uyaranın aynı anda fizyolojik tepkiyi ve öznel duygu deneyimini tetiklediğini öne sürer. İkisi birlikte gerçekleşir; hiçbiri diğerine neden olmaz.

Walter Cannon ve Philip Bard, 1920'lerde, korktuğumuz için koştuğumuzu savunan önceki James-Lange teorisine bir meydan okuma olarak bu görüşü geliştirdiler. Cannon, farklı duygularda aynı bedensel değişikliklerin meydana geldiğini ve bu değişikliklerin duygusal hissin hızını açıklayacak kadar hızlı olmadığını savundu. Bunun yerine, temel süreçleri talamusta buldu ve talamusun kortekse (hissedilen duyguyu üreten) ve otonom sinir sistemine (bedensel tepkiyi üreten) eş zamanlı sinyaller gönderdiğine inandı.

Daha sonraki araştırmalar anatomiyi daha da geliştirmiştir; hipotalamus ve limbik yapılar, Cannon'ın sandığından daha büyük roller oynamaktadır; ancak eş zamanlı oluşum iddiası hâlâ etkili olmaya devam etmektedir. Modern teoriler genellikle hem Cannon-Bard hem de James-Lange'nin unsurlarını bir araya getirerek, vücuttan gelen geri bildirimin, tek başına neden olmasa bile, duyguyu renklendirebileceğini ve yoğunlaştırabileceğini kabul etmektedir.

Cannon-Bard'a göre, ormanda bir ayı ile karşılaştığınızda, kalp çarpıntısı ve korku duygusu aynı anda, aynı temel süreçten kaynaklanır.