A teoria de Cannon-Bard sobre as emoções propõe que um estímulo que desperta emoções desencadeia simultaneamente a resposta fisiológica e a experiência subjetiva da emoção. As duas ocorrem juntas; nenhuma causa a outra.

Walter Cannon e Philip Bard desenvolveram esta visão na década de 1920 como um desafio à teoria anterior de James-Lange, que defendia que sentimos medo porque corremos. Cannon defendeu que as mesmas alterações corporais ocorrem em diferentes emoções e que estas alterações são muitas vezes demasiado lentas para explicar a rapidez da sensação emocional. Em vez disso, localizou os processos-chave no tálamo, que, segundo ele, enviava sinais simultâneos para o córtex (produzindo a emoção sentida) e para o sistema nervoso autónomo (produzindo a resposta corporal).

Pesquisas posteriores refinaram a anatomia — o hipotálamo e as estruturas límbicas desempenham papéis maiores do que Cannon supôs —, mas a afirmação central da geração simultânea continua a ser influente. As teorias modernas incorporam frequentemente elementos tanto de Cannon-Bard como de James-Lange, reconhecendo que o feedback do corpo pode colorir e intensificar a emoção, mesmo que não seja a única causa.

Segundo Cannon-Bard, quando se encontra um urso na floresta, a aceleração do batimento cardíaco e a sensação de medo surgem em simultâneo, a partir do mesmo processo central.