キャノン＝バードの感情理論は、感情を喚起する刺激が、生理的反応と主観的な感情体験を同時に引き起こすと提唱している。この二つは同時に起こり、どちらかが他方の原因となるわけではない。

ウォルター・キャノンとフィリップ・バードは、1920年代に、走るから恐怖を感じるというジェームズ＝ランゲ説に異議を唱える形でこの見解を提唱した。キャノンは、異なる感情において同じ身体変化が生じ、その変化は感情の速さを説明するには遅すぎる場合が多いと主張した。その代わりに、彼は重要なプロセスを視床に見出し、視床が皮質（感情を生み出す）と自律神経系（身体反応を生み出す）に同時に信号を送っていると考えた。

その後の研究で解剖学的構造はより精緻化され、視床下部と辺縁系構造はキャノンが想定していたよりも大きな役割を果たしていることが明らかになったが、同時発生という中心的な主張は依然として影響力を持っている。現代の理論は、キャノン＝バード説とジェームズ＝ランゲ説の両方の要素を取り入れることが多く、身体からのフィードバックが唯一の原因ではないとしても、感情に色付けや強烈さを与える可能性があることを認識している。

キャノン＝バードによれば、森の中で熊に遭遇したとき、心臓がドキドキする感覚と恐怖感は、同じ中枢神経系の働きから同時に生じるのだという。