캐논-바드 감정 이론은 감정을 유발하는 자극이 생리적 반응과 주관적인 감정 경험을 동시에 촉발한다고 주장합니다. 이 두 가지는 함께 발생하며, 어느 한쪽이 다른 한쪽의 원인이 되는 것은 아닙니다.

월터 캐넌과 필립 바드는 1920년대에 우리가 도망치기 때문에 두려움을 느낀다는 제임스-랭의 기존 이론에 반박하며 새로운 관점을 제시했습니다. 캐넌은 동일한 신체 변화가 다양한 감정에서 일어나지만, 그 변화가 감정의 빠른 변화를 설명하기에는 너무 느리다고 주장했습니다. 그는 핵심적인 과정이 시상에 있다고 보았으며, 시상이 대뇌 피질(느껴지는 감정을 생성하는 부분)과 자율 신경계(신체 반응을 생성하는 부분)에 동시에 신호를 보낸다고 믿었습니다.

후속 연구를 통해 해부학적 구조가 더욱 정교해졌는데, 시상하부와 변연계 구조가 캐논이 생각했던 것보다 더 큰 역할을 한다는 점이 밝혀졌습니다. 그러나 동시 발생이라는 핵심 주장은 여전히 ​​영향력을 발휘하고 있습니다. 현대 이론들은 캐논-바드 이론과 제임스-랭 이론의 요소들을 모두 통합하여, 신체로부터의 피드백이 감정의 유일한 원인은 아니더라도 감정에 영향을 미치고 강화할 수 있다는 점을 인정하고 있습니다.

캐논-바드에 따르면, 숲에서 곰을 만났을 때 심장이 빠르게 뛰는 것과 공포감은 동일한 중추 신경계 과정에서 동시에 발생한다고 한다.