制定法律的機構是立法機關。立法機關可以是單院製或雙院制，其成員通常由選舉產生。立法機關負責辯論公共事務、代表不同的選民群體、授權支出並監督行政部門。

委員會制度允許專業化分工。政黨組織結構決定了投票和議程控制權。在議會制國家，立法機關的信任維繫政府；在總統制國家，立法機關和行政機關分別選舉產生，且往往權力分散。程序——法案的提出、辯論、修正和表決方式——對最終結果有重大影響。

高效率的立法機構能夠在審議與決策、代表性與治理能力之間取得平衡。而運作失靈的立法機構則會導致僵局、資訊不透明或被狹隘利益集團所掌控。公眾對立法機構的信任度往往較低，然而，任何民主制度都離不開一個正常運作的立法機構。改革提案經常涉及競選資金、道德規範、選區重劃和內部規則和規章等面向。

一個民主國家的品質與其立法機構的品質密切相關。