制定法律的机构是立法机关。立法机关可以是单院制或双院制，其成员通常由选举产生。立法机关负责辩论公共事务、代表不同的选民群体、授权支出并监督行政部门。

委员会制度允许专业化分工。政党组织结构决定了投票和议程控制权。在议会制国家，立法机关的信任维系着政府；在总统制国家，立法机关和行政机关分别选举产生，且往往权力分散。程序——法案的提出、辩论、修正和表决方式——对最终结果有着重大影响。

高效的立法机构能够在审议与决策、代表性与治理能力之间取得平衡。而运转失灵的立法机构则会导致僵局、信息不透明或被狭隘利益集团所掌控。公众对立法机构的信任度往往较低，然而，任何民主制度都离不开一个正常运作的立法机构。改革提案经常涉及竞选资金、道德规范、选区重划和内部规章制度等方面。

一个民主国家的质量与其立法机构的质量密切相关。