Lembaga yang membuat undang-undang adalah badan legislatif. Badan legislatif dapat berupa satu kamar atau dua kamar, dan anggotanya biasanya dipilih melalui pemilihan umum. Badan legislatif membahas isu-isu publik, mewakili berbagai konstituen, mengesahkan pengeluaran, dan mengawasi eksekutif.

Sistem komite memungkinkan spesialisasi. Struktur organisasi partai mengatur pemungutan suara dan kontrol agenda. Dalam sistem parlementer, kepercayaan legislatif menopang pemerintah; dalam sistem presidensial, legislatif dan eksekutif dipilih secara terpisah dan seringkali terbagi. Prosedur—bagaimana rancangan undang-undang diajukan, diperdebatkan, diamandemen, dan diputuskan—sangat memengaruhi hasilnya.

Lembaga legislatif yang efektif menyeimbangkan musyawarah dengan pengambilan keputusan, dan representasi dengan tata kelola pemerintahan. Lembaga yang disfungsional menghasilkan kebuntuan, ketidaktransparan, atau dominasi oleh kepentingan sempit. Kepercayaan publik terhadap lembaga legislatif seringkali rendah, namun tidak ada sistem demokrasi yang berfungsi tanpa badan pembuat undang-undang yang bekerja. Usulan reformasi secara berkala menargetkan pendanaan kampanye, etika, penataan ulang daerah pemilihan, dan aturan internal.

Kualitas suatu demokrasi sangat berkaitan erat dengan kualitas lembaga legislatifnya.