打擊樂器透過敲擊、搖晃或刮擦發出聲音。這一類別包括各種鼓、鈸、木琴、三角鐵、鈴鼓以及世界各地數百種其他樂器。

有些打擊樂器具有確定的音高；有些則發出不確定的、類似噪音的聲音。在管弦樂團中，打擊樂組負責提供節奏、色彩和戲劇性的重音。在許多流行和傳統樂團中，打擊樂是主要的節奏基礎。

演奏技巧多種多樣。有些樂器用不同硬度的鼓槌或木棒演奏，有些則用手演奏。同一種樂器，根據擊打部位和方式的不同，可以發出多種音色。打擊樂手在一首樂曲中經常演奏多種樂器，這需要快速切換和精心編排。

打擊樂器種類繁多，使其成為任何樂團中最豐富多彩的樂器組之一。