打击乐器通过敲击、摇晃或刮擦发出声音。这一类别包括各种鼓、钹、木琴、三角铁、铃鼓以及世界各地数百种其他乐器。

有些打击乐器具有确定的音高；另一些则发出不确定的、类似噪音的声音。在管弦乐队中，打击乐组负责提供节奏、色彩和戏剧性的重音。在许多流行和传统乐团中，打击乐是主要的节奏基础。

演奏技巧多种多样。有些乐器用不同硬度的鼓槌或木棒演奏，有些则用手演奏。同一种乐器，根据击打部位和方式的不同，可以发出多种音色。打击乐手在一首乐曲中经常演奏多种乐器，这就需要快速切换和精心编排。

打击乐器种类繁多，使其成为任何乐团中最丰富多彩的乐器组之一。