Bicí nástroj vydává zvuk, když se na něj udeří, zatřese nebo se do něj škrábe. Do této kategorie patří bubny všeho druhu, činely, xylofony, triangly, tamburíny a stovky dalších nástrojů z kultur po celém světě.

Některé bicí nástroje mají určitou výšku tónu; jiné produkují neurčité zvuky podobné hluku. V orchestru bicí sekce zajišťuje rytmus, barvu a dramatické akcenty. V mnoha populárních a tradičních souborech jsou bicí nástroje primárním rytmickým základem.

Technika se značně liší. Na některé nástroje se hraje paličkami nebo paličkami různé tvrdosti, na jiné rukama. Stejný nástroj může mít mnoho zabarvení v závislosti na tom, kde a jak se na něj udeří. Bicí umělci často hrají na několik nástrojů v rámci jedné skladby, což vyžaduje rychlé změny a pečlivou organizaci.

Naprostá rozmanitost bicích nástrojů z něj dělá jednu z nejbarevnějších sekcí jakéhokoli souboru.