Un instrument de percuție produce sunet atunci când este lovit, scuturat sau răzuit. Categoria include tobe de toate tipurile, chimvale, xilofoane, triunghiuri, tamburine și sute de alte instrumente din culturi din întreaga lume.

Unele instrumente de percuție au o înălțime definită; altele produc sunete nedefinite, asemănătoare zgomotului. În orchestră, secțiunea de percuție oferă ritm, culoare și accente dramatice. În multe ansambluri populare și tradiționale, percuția este fundamentul ritmic principal.

Tehnica variază foarte mult. Unele instrumente sunt cântate cu bețe sau ciocane de duritate diferită; altele cu mâinile. Același instrument poate produce multe timbre, în funcție de locul și modul în care este lovit. Percuționiștii cântă adesea la mai multe instrumente în cursul unei singure piese, necesitând schimbări rapide și o organizare atentă.

Varietatea mare de percuție o face una dintre cele mai colorate secțiuni ale oricărui ansamblu.