Et slagverksinstrument produserer lyd når det blir slått, ristet eller skrapt. Kategorien omfatter trommer av alle slag, cymbaler, xylofoner, trekanter, tamburiner og hundrevis av andre instrumenter fra kulturer rundt om i verden.

Noen slagverksinstrumenter har en bestemt tonehøyde; andre produserer ubestemte, støylignende lyder. I orkesteret sørger slagverksseksjonen for rytme, farge og dramatiske aksenter. I mange populære og tradisjonelle ensembler er slagverk det primære rytmiske fundamentet.

Teknikken varierer mye. Noen instrumenter spilles med pinner eller klubber av ulik hardhet; andre med hendene. Det samme instrumentet kan gi mange klangfarger avhengig av hvor og hvordan det slås an. Perkusjonister spiller ofte flere instrumenter i løpet av et enkelt stykke, noe som krever raske bytter og nøye organisering.

Det store utvalget av perkusjon gjør det til en av de mest fargerike seksjonene i ethvert ensemble.