ताल वाद्य यंत्रों को जब बजाया जाता है, हिलाया जाता है या रगड़ा जाता है, तो उनसे ध्वनि उत्पन्न होती है। इस श्रेणी में सभी प्रकार के ड्रम, झांझ, ज़ाइलोफ़ोन, त्रिकोण, डफली और दुनिया भर की संस्कृतियों के सैकड़ों अन्य वाद्य यंत्र शामिल हैं।

कुछ ताल वाद्ययंत्रों की पिच निश्चित होती है; जबकि अन्य अनिश्चित शोर जैसी ध्वनियाँ उत्पन्न करते हैं। ऑर्केस्ट्रा में ताल वाद्ययंत्र लय, रंग और नाटकीय प्रभाव प्रदान करते हैं। कई लोकप्रिय और पारंपरिक संगीत समूहों में ताल वाद्ययंत्र ही मुख्य लयबद्ध आधार होते हैं।

तकनीक में व्यापक विविधता पाई जाती है। कुछ वाद्ययंत्र अलग-अलग कठोरता वाली छड़ियों या हथौड़ों से बजाए जाते हैं, जबकि अन्य हाथों से। एक ही वाद्ययंत्र से कई तरह की ध्वनियाँ निकल सकती हैं, यह इस बात पर निर्भर करता है कि उसे कहाँ और कैसे बजाया जाता है। तालवादक अक्सर एक ही रचना के दौरान कई वाद्ययंत्र बजाते हैं, जिसके लिए त्वरित बदलाव और सावधानीपूर्वक समन्वय की आवश्यकता होती है।

ताल वाद्ययंत्रों की विशाल विविधता इसे किसी भी संगीत समूह के सबसे रंगीन हिस्सों में से एक बनाती है।