Un instrumento de percusión produce sonido al ser golpeado, agitado o raspado. Esta categoría incluye tambores de todo tipo, platillos, xilófonos, triángulos, panderetas y cientos de otros instrumentos de culturas de todo el mundo.

Algunos instrumentos de percusión tienen un tono definido; otros producen sonidos indefinidos, similares al ruido. En la orquesta, la sección de percusión aporta ritmo, color y acentos dramáticos. En muchos conjuntos populares y tradicionales, la percusión constituye la base rítmica principal.

La técnica varía enormemente. Algunos instrumentos se tocan con baquetas o mazos de distinta dureza; otros, con las manos. Un mismo instrumento puede producir diversos timbres según dónde y cómo se golpee. Los percusionistas suelen tocar varios instrumentos en una misma pieza, lo que exige cambios rápidos y una organización meticulosa.

La enorme variedad de percusión la convierte en una de las secciones más coloridas de cualquier agrupación musical.