تُصدر آلات الإيقاع صوتاً عند ضربها أو هزّها أو حكّها. وتشمل هذه الفئة جميع أنواع الطبول، والصنج، والإكسيليفون، والمثلثات، والدفوف، ومئات الآلات الأخرى من ثقافات حول العالم.

تتميز بعض آلات الإيقاع بنغمات محددة، بينما تُصدر أخرى أصواتًا غير محددة تشبه الضوضاء. في الأوركسترا، يُضفي قسم الإيقاع الإيقاع واللون واللمسات الدرامية. وفي العديد من الفرق الموسيقية الشعبية والتقليدية، يُعد الإيقاع الركيزة الأساسية للإيقاع.

تتنوع أساليب العزف بشكل كبير. تُعزف بعض الآلات بعصي أو مطارق ذات صلابة متفاوتة، بينما تُعزف أخرى باليدين. ويمكن للآلة نفسها أن تُصدر نغمات متعددة تبعًا لمكان وكيفية ضربها. غالبًا ما يعزف عازفو الإيقاع على عدة آلات خلال مقطوعة موسيقية واحدة، مما يتطلب تغييرات سريعة وتنظيمًا دقيقًا.

إن التنوع الهائل في آلات الإيقاع يجعلها واحدة من أكثر الأقسام حيوية في أي فرقة موسيقية.