Ένα κρουστό όργανο παράγει ήχο όταν χτυπιέται, κουνιέται ή ξύνεται. Η κατηγορία περιλαμβάνει τύμπανα κάθε είδους, κύμβαλα, ξυλόφωνα, τρίγωνα, ντέφια και εκατοντάδες άλλα όργανα από πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο.

Ορισμένα κρουστά όργανα έχουν καθορισμένο ύψος. Άλλα παράγουν αόριστους ήχους που μοιάζουν με θόρυβο. Στην ορχήστρα, το τμήμα κρουστών παρέχει ρυθμό, χρώμα και δραματικές πινελιές. Σε πολλά δημοφιλή και παραδοσιακά σύνολα, τα κρουστά αποτελούν την κύρια ρυθμική βάση.

Η τεχνική ποικίλλει σημαντικά. Ορισμένα όργανα παίζονται με μπαστούνια ή σφυριά διαφορετικής σκληρότητας, ενώ άλλα με τα χέρια. Το ίδιο όργανο μπορεί να αποδώσει πολλά ηχοχρώματα ανάλογα με το πού και πώς χτυπιέται. Οι κρουστοί συχνά παίζουν πολλά όργανα στη διάρκεια ενός μόνο κομματιού, απαιτώντας γρήγορες αλλαγές και προσεκτική οργάνωση.

Η τεράστια ποικιλία των κρουστών το καθιστά ένα από τα πιο πολύχρωμα τμήματα οποιουδήποτε συνόλου.