Um instrumento de percussão produz som quando é golpeado, agitado ou raspado. A categoria inclui tambores de todos os tipos, pratos, xilofones, triângulos, pandeiretas e centenas de outros instrumentos de culturas de todo o mundo.

Alguns instrumentos de percussão têm uma altura definida; outros produzem sons indefinidos, semelhantes a ruídos. Na orquestra, a secção de percussão proporciona ritmo, cor e acentos dramáticos. Em muitos conjuntos populares e tradicionais, a percussão é a base rítmica principal.

A técnica varia bastante. Alguns instrumentos são tocados com baquetas ou martelos de diferentes durezas; outros, com as mãos. O mesmo instrumento pode produzir diversos timbres, dependendo do local e da forma como é percutido. Os percussionistas tocam frequentemente vários instrumentos durante a mesma peça, o que exige mudanças rápidas e uma organização cuidada.

A enorme variedade de percussão faz dela uma das secções mais vibrantes de qualquer conjunto.