Een percussie-instrument produceert geluid wanneer het wordt aangeslagen, geschud of geschraapt. Tot deze categorie behoren allerlei soorten trommels, cimbalen, xylofoons, triangel, tamboerijnen en honderden andere instrumenten uit culturen over de hele wereld.

Sommige percussie-instrumenten hebben een duidelijke toonhoogte; andere produceren ondefinieerbare, ruisachtige geluiden. In een orkest zorgt de percussiesectie voor ritme, klankkleur en dramatische accenten. In veel populaire en traditionele ensembles vormt percussie de belangrijkste ritmische basis.

De speeltechniek varieert sterk. Sommige instrumenten worden bespeeld met stokken of mallets van verschillende hardheid; andere met de handen. Hetzelfde instrument kan vele klankkleuren produceren, afhankelijk van waar en hoe het wordt aangeslagen. Slagwerkers bespelen vaak meerdere instrumenten tijdens één stuk, wat snelle wisselingen en een zorgvuldige organisatie vereist.

De enorme verscheidenheid aan percussie-instrumenten maakt het tot een van de meest kleurrijke secties van elk ensemble.