岩石並非永恆不變；它們會在地質時期內從一種類型轉變為另一種類型。岩石循環描述了在地球內部熱和地表過程的驅動下，火成岩、沉積岩和變質岩之間的持續轉變。

岩漿冷卻形成火成岩。風化和侵蝕作用產生沉積物，沉積物固結成沉積岩。埋藏和加熱作用將火成岩和沈積岩都轉化為變質岩，變質岩最終可能會熔化形成新的岩漿。隆起和侵蝕作用使深層岩石暴露於地表，從而重新開始循環。

原則上，任何岩石類型都可以轉化為其他任何岩石類型。這個循環將板塊構造、氣候和地表過程連結起來，形成一個統一的概念架構。它強調地殼物質是不斷循環利用的，而不是大規模地被創造或毀滅。

• 岩石類型之間的持續轉變
• 由內部熱量和表面過程驅動
• 將火成岩、沉積岩和變質岩連結起來
• 物理地質學的核心概念