没有卫星，没有无线电，没有外部信号。惯性导航系统通过车载传感器测量加速度和旋转来跟踪位置，并将这些测量值随时间累积，从而估算出车辆的行驶路线。

陀螺仪追踪物体的姿态，加速度计追踪速度变化。将两者结合起来，就能获得三维运动的完整图像。精度会缓慢漂移，因此大多数系统会利用 GPS 或其他参考源进行更新。

移民局在什么情况下起作用

• 无法浮出水面进行卫星定位的潜艇
• 在GPS出现之前，飞机就能飞越海洋。
• 需要抗干扰导航的导弹
• 超出卫星覆盖范围运行的航天器

现代环形激光器和光纤陀螺仪取代了旋转质量块设计。它们没有活动部件，使用寿命更长，并且能够承受更高的振动。