Žádné satelity, žádné rádio, žádné externí signály. Inerciální navigační systém sleduje polohu měřením zrychlení a rotace z palubních senzorů a integrací těchto měření v průběhu času odhaduje, kam se vozidlo dostalo.

Gyroskopy sledují orientaci. Akcelerometry sledují změny rychlosti. Kombinace těchto dvou údajů poskytuje úplný obraz pohybu ve třech rozměrech. Přesnost se pomalu snižuje, takže většina systémů se aktualizuje pomocí GPS nebo jiných referencí.

Kde záleží na INS

• Ponorky, které se nemohou vynořit pro satelitní měření
• Letadla překračovala oceány před existencí GPS
• Střely vyžadující navigaci odolnou proti rušení
• Kosmické lodě operující mimo dosah satelitů

Moderní gyroskopy s prstencovým laserem a optickými vlákny nahradily konstrukce s rotující hmotou. Nemají žádné pohyblivé části, vydrží déle a odolávají vyšším vibracím.