Inga satelliter, ingen radio, inga externa signaler. Ett tröghetsnavigationssystem spårar position genom att mäta acceleration och rotation från inbyggda sensorer och integrerar dessa mätningar över tid för att uppskatta vart fordonet har färdats.
Gyroskop spårar orientering. Accelerometrar spårar hastighetsförändringar. Genom att kombinera de två får man en fullständig bild av rörelse i tre dimensioner. Noggrannheten varierar långsamt, så de flesta system uppdateras med GPS eller andra referenser.
Där INS spelar roll
- Ubåtar som inte kan nå ytan för satellituppföljning
- Flygplan som korsar hav innan GPS existerade
- Missiler som kräver blockeringssäker navigering
- Rymdfarkoster som opererar utanför satellittäckning
Moderna ringlasrar och fiberoptiska gyron ersatte roterande masskonstruktioner. De har inga rörliga delar, håller längre och klarar högre vibrationer.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment