Никаких спутников, никакого радио, никаких внешних сигналов. Инерциальная навигационная система отслеживает положение, измеряя ускорение и вращение с помощью бортовых датчиков, интегрируя эти измерения во времени, чтобы оценить, куда продвинулся транспортный средство.
Гироскопы отслеживают ориентацию. Акселерометры отслеживают изменения скорости. Сочетание этих двух методов позволяет получить полную картину движения в трех измерениях. Точность медленно изменяется, поэтому большинство систем обновляют данные с помощью GPS или других источников.
Там, где INS имеет значение
- Подводные лодки, которые не могут всплыть на поверхность для определения местоположения по спутнику.
- Самолеты, пересекавшие океаны еще до появления GPS.
- Ракеты, требующие помехоустойчивой навигации.
- Космические аппараты, работающие за пределами зоны покрытия спутников.
Современные кольцевые лазеры и волоконно-оптические гироскопы заменили конструкции с вращающимися массами. В них нет движущихся частей, они служат дольше и выдерживают более высокую вибрацию.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment