Bez satelitów, bez radia, bez sygnałów zewnętrznych. Inercyjny system nawigacyjny śledzi pozycję, mierząc przyspieszenie i obroty z czujników pokładowych, a następnie integrując te pomiary w czasie, aby oszacować, gdzie pojazd przebył trasę.
Żyroskopy śledzą orientację. Akcelerometry śledzą zmiany prędkości. Połączenie tych dwóch funkcji daje pełny obraz ruchu w trzech wymiarach. Dokładność spada powoli, dlatego większość systemów aktualizuje się za pomocą GPS lub innych źródeł.
Gdzie INS ma znaczenie
- Okręty podwodne, które nie mogą wynurzyć się w celu ustalenia pozycji satelity
- Samoloty przemierzające oceany przed pojawieniem się GPS-u
- Pociski wymagające nawigacji odpornej na zakłócenia
- Statki kosmiczne działające poza zasięgiem satelitarnym
Nowoczesne lasery pierścieniowe i żyroskopy światłowodowe zastąpiły konstrukcje z wirującą masą. Nie mają one ruchomych części, są trwalsze i odporne na wyższe wibracje.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment