인공위성도, 라디오도, 외부 신호도 필요 없습니다. 관성항법 시스템은 탑재된 센서에서 가속도와 회전을 측정하고, 이러한 측정값을 시간에 따라 통합하여 차량의 이동 경로를 추정함으로써 위치를 추적합니다.
자이로스코프는 방향을 추적하고, 가속도계는 속도 변화를 추적합니다. 이 둘을 결합하면 3차원 공간에서의 움직임을 완벽하게 파악할 수 있습니다. 정확도는 시간이 지남에 따라 서서히 떨어지므로 대부분의 시스템은 GPS 또는 다른 기준점을 사용하여 정확도를 업데이트합니다.
INS가 중요한 경우
- 위성 신호 수신을 위해 수면으로 올라올 수 없는 잠수함
- GPS가 존재하기 전에 대양을 횡단하는 항공기
- 재밍 방지 항법이 필요한 미사일
- 위성 관측 범위를 벗어난 곳에서 작동하는 우주선
최신 링 레이저 및 광섬유 자이로가 회전 질량 방식의 자이로를 대체했습니다. 이러한 자이로는 움직이는 부품이 없고 수명이 길며 더 높은 진동에도 견딜 수 있습니다.
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