衛星も無線も外部信号も一切不要。慣性航法システムは、搭載センサーから加速度と回転を測定し、それらの測定値を時間的に積分することで、車両が移動した経路を推定し、位置を追跡する。

ジャイロスコープは姿勢を追跡し、加速度計は速度の変化を追跡します。この2つを組み合わせることで、3次元における動きの全体像を把握できます。精度は徐々に低下するため、ほとんどのシステムはGPSなどの基準を用いて更新されます。

INSが重要な場合

• 衛星測位のために浮上できない潜水艦
• GPSが存在する以前に大洋を横断した航空機
• 妨害に強い航法を必要とするミサイル
• 衛星の観測範囲外で運用される宇宙船

現代のリングレーザー式ジャイロスコープや光ファイバー式ジャイロスコープは、回転質量式ジャイロスコープに取って代わった。これらは可動部品がなく、寿命が長く、より高い振動にも耐えられる。