Uydu yok, radyo yok, harici sinyal yok. Ataletli navigasyon sistemi, araç üzerindeki sensörlerden ivme ve dönüş ölçümlerini alarak konumu takip eder ve bu ölçümleri zaman içinde entegre ederek aracın kat ettiği mesafeyi tahmin eder.
Jiroskoplar yönelimi izler. İvmeölçerler hızdaki değişiklikleri izler. İkisinin birleşimi, üç boyutlu hareketin tam bir resmini verir. Doğruluk yavaş yavaş değişir, bu nedenle çoğu sistem GPS veya diğer referanslarla güncellenir.
INS'nin önemli olduğu yerler
- Uydu konum tespiti için yüzeye çıkamayan denizaltılar
- GPS'in icadından önce uçaklar okyanusları geçiyordu.
- Parazite dayanıklı navigasyon gerektiren füzeler
- Uydu kapsama alanı dışında faaliyet gösteren uzay aracı
Modern halka lazerler ve fiber optik jiroskoplar, dönen kütle tasarımlarının yerini aldı. Hareketli parçaları yoktur, daha uzun ömürlüdürler ve daha yüksek titreşimlere dayanıklıdırlar.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment