EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🧭 Sistem de navigație inerțială

Un sistem de navigație autonom care utilizează accelerometre și giroscoape.

Sistem de navigație inerțială

Fără sateliți, fără radio, fără semnale externe. Un sistem de navigație inerțial urmărește poziția prin măsurarea accelerației și rotației de la senzorii de la bord, integrând aceste măsurători în timp pentru a estima pe unde s-a deplasat vehiculul.

Giroscoapele urmăresc orientarea. Accelerometrele urmăresc schimbările de viteză. Combinarea celor două oferă o imagine completă a mișcării în trei dimensiuni. Precizia variază lent, așa că majoritatea sistemelor se actualizează cu GPS sau alte referințe.

Unde contează INS

Laserele inelare moderne și giroscoapele cu fibră optică au înlocuit modelele cu mase rotative. Nu au piese mobile, durează mai mult și rezistă la vibrații mai mari.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment