EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🧭 Inertial Navigation System

Sistem navigasi mandiri yang menggunakan akselerometer dan giroskop.

Inertial Navigation System

Tidak ada satelit, tidak ada radio, tidak ada sinyal eksternal. Sistem navigasi inersia melacak posisi dengan mengukur percepatan dan rotasi dari sensor yang terpasang, mengintegrasikan pengukuran tersebut dari waktu ke waktu untuk memperkirakan ke mana kendaraan telah bergerak.

Giroskop melacak orientasi. Akselerometer melacak perubahan kecepatan. Menggabungkan keduanya memberikan gambaran lengkap tentang gerakan dalam tiga dimensi. Akurasi bergeser secara perlahan, sehingga sebagian besar sistem memperbarui data dengan GPS atau referensi lainnya.

Di mana INS berperan

Giroskop laser cincin dan serat optik modern telah menggantikan desain massa berputar. Giroskop jenis ini tidak memiliki bagian yang bergerak, lebih awet, dan tahan terhadap getaran yang lebih tinggi.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment