Ingen satellitter, ingen radio, ingen eksterne signaler. Et inertienavigationssystem sporer position ved at måle acceleration og rotation fra indbyggede sensorer og integrerer disse målinger over tid for at estimere, hvor køretøjet har kørt.
Gyroskoper sporer orientering. Accelerometre sporer ændringer i hastighed. Kombinationen af de to giver et fuldstændigt billede af bevægelse i tre dimensioner. Nøjagtigheden ændrer sig langsomt, så de fleste systemer opdateres med GPS eller andre referencer.
Hvor INS er vigtig
- Ubåde, der ikke kan komme til overfladen for at finde satellitter
- Fly, der krydsede havene, før GPS eksisterede
- Missiler, der kræver blokeringsfri navigation
- Rumfartøjer, der opererer uden for satellitdækning
Moderne ringlasere og fiberoptiske gyroer har erstattet roterende massedesign. De har ingen bevægelige dele, holder længere og modstår højere vibrationer.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment