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🧭 Sistema de navegação inercial

Um sistema de navegação autónomo com acelerómetros e giroscópios.

Sistema de navegação inercial

Sem satélites, sem rádio, sem sinais exteriores. Um sistema de navegação inercial acompanha a posição medindo a aceleração e a rotação através de sensores a bordo, integrando estas medições ao longo do tempo para estimar o percurso do veículo.

Os giroscópios acompanham a orientação. Os acelerómetros acompanham as mudanças de velocidade. A combinação dos dois proporciona uma visão completa do movimento em três dimensões. A precisão deteriora-se lentamente, pelo que a maioria dos sistemas é atualizada com GPS ou outras referências.

Onde a INS faz a diferença

Os modernos giroscópios laser de anel e de fibra ótica substituíram os modelos de massa giratória. Não possuem peças móveis, duram mais tempo e suportam vibrações mais intensas.

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