Bộ khung xương ngoài là một khung robot đeo được giúp tăng cường sức mạnh hoặc khả năng vận động của con người. Nó được gắn vào cơ thể và cung cấp lực hỗ trợ tại các khớp. Một số giúp công nhân nhà máy nâng các bộ phận nặng. Một số khác giúp những người bị tổn thương tủy sống đi lại. Công nghệ này phục vụ cả mục đích công nghiệp và y tế.
Các bộ khung xương ngoài ban đầu cồng kềnh và cần dây nối. Các phiên bản hiện đại sử dụng sợi carbon nhẹ, động cơ không chổi than và pin lithium. Hệ thống ReWalk và Ekso Bionics cho phép người bị liệt nửa người có thể đứng và đi lại. Khung xương ngoài công nghiệp từ các công ty như Hilti và Ottobock giúp giảm bớt sức nặng cho công nhân phải nâng và với tay lên cao cả ngày.
Các loại khung xương ngoài
- Hệ thống thụ động: sử dụng lò xo và đối trọng, không cần nguồn điện.
- Hoạt động chủ động: sử dụng động cơ và pin, hỗ trợ bằng năng lượng.
- Phần thân trên: vai, cánh tay, hỗ trợ lưng.
- Phần thân dưới: hông, đầu gối, mắt cá chân, dụng cụ hỗ trợ đi lại.
- Toàn thân: bộ đồ liền thân, dùng trong nghiên cứu và quân sự.
Thách thức nằm ở sự thoải mái và khả năng nhận biết ý định. Bộ khung xương ngoài phải biết khi nào người dùng muốn di chuyển và cần hỗ trợ bao nhiêu. Hỗ trợ quá ít thì vô dụng. Hỗ trợ quá nhiều thì lại gây khó khăn cho người dùng. Các cảm biến ở khớp và cảm biến áp lực ở đế giày giúp ích rất nhiều. Máy học thích ứng với dáng đi của từng cá nhân cũng vậy. Khung xương ngoài chưa phổ biến như trong phim khoa học viễn tưởng, nhưng chúng đang tìm được những ứng dụng thực tế trong phục hồi chức năng, hậu cần và xây dựng. Công nghệ này hoạt động hiệu quả. Các vấn đề còn lại là trọng lượng, chi phí và thời lượng pin.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment