Az exoskeleton egy viselhető robotváz, amely fokozza az emberi erőt vagy mobilitást. A testhez rögzíthető, és motoros segítséget nyújt az ízületeknek. Némelyik a gyári munkásoknak segít nehéz alkatrészek emelésében. Mások a gerincvelő-sérülteknek segítenek a járásban. Ugyanaz a technológia ipari és orvosi célokat is szolgál.

A korai külső vázak nagyok és rögzítettek voltak. A modern változatok könnyű szénszálat, kefe nélküli motorokat és lítium akkumulátorokat használnak. A ReWalk és az Ekso Bionics rendszerek lehetővé teszik a lebénult felhasználók számára az állást és a járást. Az olyan cégektől származó ipari külső vázak, mint a Hilti és az Ottobock, csökkentik a terhelést a munkavállalók számára, akik egész nap emelnek és nyúlnak a fejük felett.

Exoskeleton kategóriák

• Passzív: rugók és ellensúlyok, nincs áram.
• Aktív: motorok és akkumulátorok, elektromos rásegítés.
• Felsőtest: vállak, karok, háttámla.
• Alsótest: csípő, térd, boka, járássegítő.
• Teljes test: integrált ruha, kutatási és katonai.

A kihívás a kényelem és a szándékérzékelés. Az exoskeletonnak tudnia kell, mikor akar a felhasználó mozogni, és mennyi segítséget kell nyújtania. Túl kevés segítség esetén haszontalan. Túl sok segítség esetén pedig a felhasználó ellen hat. Az ízületeknél található érzékelők és a talpbetétben található nyomásérzékelők segítenek. Ahogy a gépi tanulás is, amely alkalmazkodik az egyén járásához. Az exoskeletonok még nem olyan elterjedtek, mint ahogy azt a sci-fi ígérte, de valódi piaci rést találnak a rehabilitációban, a logisztikában és az építőiparban. A technológia működik. A fennmaradó problémák a súly, a költségek és az akkumulátor élettartama.