एक्सोस्केलेटन एक पहनने योग्य रोबोटिक ढांचा है जो मानव शक्ति या गतिशीलता को बढ़ाता है। इसे शरीर पर बांधा जाता है और जोड़ों को चलने में सहायता प्रदान करता है। कुछ एक्सोस्केलेटन कारखाने के श्रमिकों को भारी पुर्जे उठाने में मदद करते हैं। अन्य रीढ़ की हड्डी में चोट लगे लोगों को चलने में मदद करते हैं। यह तकनीक औद्योगिक और चिकित्सा दोनों उद्देश्यों को पूरा करती है।

शुरुआती एक्सोस्केलेटन भारी-भरकम और बंधे हुए होते थे। आधुनिक संस्करणों में हल्के कार्बन फाइबर, ब्रशलेस मोटर और लिथियम बैटरी का उपयोग किया जाता है। रीवॉक और एक्जो बायोनिक्स सिस्टम लकवाग्रस्त उपयोगकर्ताओं को खड़े होने और चलने में सक्षम बनाते हैं। हिल्टी और ओटोबॉक जैसी कंपनियों के औद्योगिक एक्सोस्केलेटन उन श्रमिकों पर पड़ने वाले तनाव को कम करते हैं जो दिन भर सामान उठाते और ऊपर की ओर हाथ बढ़ाते हैं।

बाह्यकंकाल श्रेणियाँ

• निष्क्रिय: स्प्रिंग और काउंटरवेट, कोई बिजली नहीं।
• सक्रिय: मोटर और बैटरी, संचालित सहायता।
• शरीर का ऊपरी भाग: कंधे, बांहें, पीठ को सहारा देने वाला हिस्सा।
• शरीर का निचला हिस्सा: कूल्हे, घुटने, टखने, चलने में सहायता करने वाला उपकरण।
• पूर्ण शरीर: एकीकृत सूट, अनुसंधान और सैन्य।

सबसे बड़ी चुनौती आराम और इरादे का पता लगाना है। एक्सोस्केलेटन को यह जानना होगा कि उपयोगकर्ता कब हिलना चाहता है और उसे कितनी सहायता देनी है। बहुत कम सहायता मिलने पर यह बेकार हो जाता है। बहुत अधिक सहायता मिलने पर यह उपयोगकर्ता के लिए परेशानी का सबब बन जाता है। जोड़ों पर लगे सेंसर और फुटबेड में लगे प्रेशर सेंसर इसमें मददगार साबित होते हैं। मशीन लर्निंग भी व्यक्ति की चाल के अनुसार खुद को ढाल लेती है। एक्सोस्केलेटन अभी उतने आम नहीं हैं जितना विज्ञान कथाओं में दिखाया गया था, लेकिन पुनर्वास, लॉजिस्टिक्स और निर्माण जैसे क्षेत्रों में इनका उपयोग बढ़ रहा है। यह तकनीक कारगर है। शेष समस्याएं वजन, लागत और बैटरी लाइफ हैं।