Ein Exoskelett ist ein tragbares Robotergerüst, das die Kraft oder Beweglichkeit des Menschen verbessert. Es wird am Körper befestigt und bietet motorische Unterstützung an den Gelenken. Einige Exoskelette helfen Fabrikarbeitern beim Heben schwerer Teile. Andere unterstützen Menschen mit Rückenmarksverletzungen beim Gehen. Dieselbe Technologie dient sowohl industriellen als auch medizinischen Zwecken.

Frühe Exoskelette waren sperrig und kabelgebunden. Moderne Versionen bestehen aus leichter Kohlefaser, bürstenlosen Motoren und Lithium-Ionen-Akkus. Die Systeme von ReWalk und Ekso Bionics ermöglichen Querschnittsgelähmten das Stehen und Gehen. Industrielle Exoskelette von Firmen wie Hilti und Ottobock reduzieren die Belastung von Arbeitern, die den ganzen Tag über heben und über Kopfhöhe arbeiten.

Exoskelett-Kategorien

• Passiv: Federn und Gegengewichte, keine Energiezufuhr.
• Aktiv: Motoren und Batterien, motorisierte Unterstützung.
• Oberkörper: Schultern, Arme, Rückenstütze.
• Unterkörper: Hüfte, Knie, Knöchel, Gehhilfe.
• Ganzkörperanzug: integrierter Anzug, Forschung und Militär.

Die Herausforderung liegt in der Komfort- und Bewegungserkennung. Das Exoskelett muss erkennen, wann der Nutzer sich bewegen möchte und wie viel Unterstützung es bieten soll. Zu wenig Unterstützung ist nutzlos, zu viel behindert den Nutzer. Sensoren an den Gelenken und Drucksensoren im Fußbett helfen dabei. Ebenso maschinelles Lernen, das sich an den individuellen Gang anpasst. Exoskelette sind noch nicht so verbreitet, wie es Science-Fiction-Filme versprochen haben, finden aber zunehmend Anwendung in der Rehabilitation, Logistik und im Bauwesen. Die Technologie funktioniert. Die verbleibenden Herausforderungen sind Gewicht, Kosten und Akkulaufzeit.