Ekzoskelet, insan gücünü veya hareket kabiliyetini artıran giyilebilir robotik bir çerçevedir. Vücuda bağlanır ve eklemlere güçlendirilmiş destek sağlar. Bazıları fabrika işçilerinin ağır parçaları kaldırmasına yardımcı olurken, diğerleri omurilik yaralanması olan kişilerin yürümesine yardımcı olur. Aynı teknoloji hem endüstriyel hem de tıbbi amaçlara hizmet etmektedir.

İlk dış iskeletler hantal ve kablolu yapıdaydı. Modern versiyonlarda ise hafif karbon fiber, fırçasız motorlar ve lityum piller kullanılıyor. ReWalk ve Ekso Bionics sistemleri, paraplejik kullanıcıların ayakta durmasını ve yürümesini sağlıyor. Hilti ve Ottobock gibi şirketlerin ürettiği endüstriyel dış iskeletler, gün boyu baş üstü kaldırma ve uzanma hareketleri yapan işçilerin üzerindeki yükü azaltıyor.

Dış iskelet kategorileri

• Pasif: yaylar ve karşı ağırlıklar, güç yok.
• Aktif: motorlar ve bataryalar, güçlendirilmiş destek.
• Üst beden: omuzlar, kollar, sırt desteği.
• Alt vücut: kalçalar, dizler, ayak bilekleri, yürüme desteği.
• Tam vücut: entegre giysi, araştırma ve askeri amaçlı.

Buradaki zorluk konfor ve niyet tespitidir. Dış iskelet, kullanıcının ne zaman hareket etmek istediğini ve ne kadar yardım etmesi gerektiğini bilmelidir. Çok az yardım işe yaramaz, çok fazla yardım ise kullanıcıya karşı direnç gösterir. Eklemlerdeki sensörler ve ayak tabanındaki basınç sensörleri yardımcı olur. Bireyin yürüyüşüne uyum sağlayan makine öğrenimi de yardımcı olur. Dış iskeletler henüz bilim kurgunun vaat ettiği kadar yaygın değil, ancak rehabilitasyon, lojistik ve inşaat alanlarında gerçek nişler buluyorlar. Teknoloji işe yarıyor. Geriye kalan sorunlar ağırlık, maliyet ve pil ömrüdür.