Exoskelet je nositelný robotický rám, který zvyšuje lidskou sílu nebo mobilitu. Připevňuje se k tělu a poskytuje elektrickou podporu kloubům. Některé pomáhají továrním dělníkům zvedat těžké předměty. Jiné pomáhají lidem s poraněním míchy chodit. Stejná technologie slouží jak průmyslovým, tak lékařským účelům.

Rané exoskelety byly objemné a připevněné k tělu. Moderní verze používají lehká uhlíková vlákna, bezkartáčové motory a lithiové baterie. Systémy ReWalk a Ekso Bionics umožňují paraplegikům stát a chodit. Průmyslové exoskelety od společností jako Hilti a Ottobock snižují zátěž pracovníků, kteří celý den zvedají a sahají nad hlavu.

Kategorie exoskeletů

• Pasivní: pružiny a protizávaží, žádný výkon.
• Aktivní: motory a baterie, pomoc s pohonem.
• Horní část těla: ramena, paže, opora zad.
• Spodní část těla: kyčle, kolena, kotníky, pomůcka pro chůzi.
• Celé tělo: integrovaný oblek, výzkumný a vojenský.

Výzvou je pohodlí a detekce záměru. Exoskelet musí vědět, kdy se uživatel chce pohnout a kolik pomoci má poskytnout. Příliš málo pomoci a je zbytečná. Příliš mnoho a bojuje s uživatelem. Pomáhají senzory v kloubech a tlakové senzory ve stélce. Stejně tak strojové učení, které se přizpůsobuje chůzi jednotlivce. Exoskelety zatím nejsou tak běžné, jak slibovala sci-fi, ale nacházejí skutečné uplatnění v rehabilitaci, logistice a stavebnictví. Technologie funguje. Zbývajícími problémy jsou hmotnost, cena a výdrž baterie.