외골격은 인간의 근력이나 이동성을 향상시키는 착용형 로봇 프레임입니다. 몸에 부착되어 관절에 동력을 공급하여 움직임을 보조합니다. 어떤 외골격은 공장 노동자들이 무거운 부품을 들어 올리는 것을 돕고, 또 어떤 외골격은 척수 손상 환자들이 걷는 것을 돕습니다. 동일한 기술이 산업 분야와 의료 분야 모두에 활용되는 것입니다.

초창기 외골격은 부피가 크고 끈으로 연결되어 있었습니다. 현대 버전은 경량 탄소 섬유, 브러시리스 모터, 리튬 배터리를 사용합니다. ReWalk와 Ekso Bionics 시스템은 하반신 마비 사용자가 서고 걸을 수 있도록 해줍니다. Hilti와 Ottobock 같은 회사의 산업용 외골격은 하루 종일 물건을 들어 올리고 머리 위로 손을 뻗는 작업을 하는 작업자의 부담을 줄여줍니다.

외골격 범주

• 수동식: 스프링과 추를 사용하며 동력이 필요 없습니다.
• 능동형: 모터 및 배터리, 동력 보조 장치.
• 상체: 어깨, 팔, 등받이.
• 하체: 고관절, 무릎, 발목, 보행 보조기구.
• 전신: 일체형 슈트, 연구용 및 군사용.

핵심 과제는 편안함과 의도 감지입니다. 외골격은 사용자가 움직이려는 시점과 필요한 도움의 정도를 파악해야 합니다. 도움을 너무 적게 주면 무용지물이 되고, 너무 많이 주면 사용자를 방해합니다. 관절 센서와 발바닥 압력 센서가 이를 파악하는 데 도움을 줍니다. 또한 개인의 보행 패턴에 맞춰 학습하는 머신러닝 기술도 중요한 역할을 합니다. 외골격은 아직 공상 과학 소설에서처럼 보편화되지는 않았지만, 재활, 물류, 건설 분야에서 실질적인 활용처를 찾고 있습니다. 기술 자체는 효과적입니다. 남은 과제는 무게, 비용, 그리고 배터리 수명입니다.