Et exoskelet er en bærbar robotramme, der forbedrer menneskelig styrke eller mobilitet. Den fastgøres til kroppen og yder elektrisk assistance i leddene. Nogle hjælper fabriksarbejdere med at løfte tunge dele. Andre hjælper folk med rygmarvsskader med at gå. Den samme teknologi tjener både industrielle og medicinske formål.
Tidlige exoskeletter var store og fastgjort til hinanden. Moderne versioner bruger letvægts kulfiber, børsteløse motorer og lithiumbatterier. ReWalk- og Ekso Bionics-systemerne gør det muligt for paraplegiske brugere at stå og gå. Industrielle exoskeletter fra virksomheder som Hilti og Ottobock reducerer belastningen på arbejdere, der løfter og rækker over hovedet hele dagen.
Exoskeletkategorier
- Passiv: fjedre og modvægte, ingen kraft.
- Aktiv: motorer og batterier, elektrisk assistance.
- Overkrop: skuldre, arme, rygstøtte.
- Underkrop: hofter, knæ, ankler, ganghjælpemiddel.
- Fuld krop: integreret dragt, forskning og militær.
Udfordringen er komfort og intentionsdetektion. Exoskelettet skal vide, hvornår brugeren vil bevæge sig, og hvor meget hjælp der skal gives. For lidt assistance er nytteløst. For meget assistance er nytteløst. Sensorer i leddene og tryksensorer i fodsengen hjælper. Det samme gør maskinlæring, der tilpasser sig individets gangart. Exoskeletter er endnu ikke så almindelige, som science fiction lovede, men de finder virkelige nicher inden for rehabilitering, logistik og byggeri. Teknologien virker. De resterende problemer er vægt, omkostninger og batterilevetid.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment