Un exoschelet este un cadru robotic purtabil care îmbunătățește forța sau mobilitatea umană. Se fixează pe corp și oferă asistență motorizată la nivelul articulațiilor. Unele îi ajută pe muncitorii din fabrici să ridice piese grele. Altele îi ajută pe persoanele cu leziuni ale măduvei spinării să meargă. Aceeași tehnologie servește atât obiectivelor industriale, cât și celor medicale.
Primele exoschelete erau voluminoase și legate între ele. Versiunile moderne folosesc fibră de carbon ușoară, motoare fără perii și baterii cu litiu. Sistemele ReWalk și Ekso Bionics permit utilizatorilor paraplegici să stea în picioare și să meargă. Exoscheletele industriale de la companii precum Hilti și Ottobock reduc solicitarea muncitorilor care ridică și se întind deasupra capului toată ziua.
Categorii de exoschelete
- Pasiv: arcuri și contragreutăți, fără putere.
- Activ: motoare și baterii, asistență electrică.
- Partea superioară a corpului: umeri, brațe, suport pentru spate.
- Partea inferioară a corpului: șolduri, genunchi, glezne, ajutor la mers.
- Corp complet: costum integrat, cercetare și militar.
Provocarea constă în confort și detectarea intenției. Exoscheletul trebuie să știe când utilizatorul vrea să se miște și cât ajutor să ofere. Prea puțină asistență și este inutilă. Prea multă și luptă împotriva utilizatorului. Senzorii de la nivelul articulațiilor și senzorii de presiune din tălpile plantare ajută. La fel și învățarea automată, care se adaptează la mersul individului. Exoscheletele nu sunt încă atât de comune pe cât promitea science fiction-ul, dar își găsesc nișe reale în reabilitare, logistică și construcții. Tehnologia funcționează. Problemele rămase sunt greutatea, costul și durata de viață a bateriei.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment