外骨骼是一种可穿戴的机器人框架，能够增强人体的力量或活动能力。它通过绑带固定在人体上，为关节提供动力辅助。有些外骨骼可以帮助工厂工人搬运重物，有些则可以帮助脊髓损伤患者行走。这项技术同时服务于工业和医疗领域。

早期的外骨骼笨重且需要系绳固定。现代外骨骼则采用轻质碳纤维、无刷电机和锂电池。ReWalk 和 Ekso Bionics 的系统可以让截瘫患者站立和行走。像 Hilti 和 Ottobock 这样的公司生产的工业外骨骼可以减轻整天进行举重和高举过头等体力劳动的工人的负担。

外骨骼分类

• 被动式：弹簧和配重，无动力。
• 主动式：电机和电池，动力辅助。
• 上半身：肩膀、手臂、背部支撑。
• 下半身：髋部、膝盖、脚踝、助行器。
• 全身：一体式服装，科研和军事用途。

挑战在于舒适度和意图识别。外骨骼必须知道用户何时想要移动以及提供多少帮助。帮助太少则毫无用处，帮助太大则会阻碍用户。关节处的传感器和鞋垫中的压力传感器对此有所帮助。机器学习技术能够适应个人的步态，也发挥着重要作用。外骨骼尚未像科幻小说中描绘的那样普及，但它们正在康复、物流和建筑等领域找到真正的应用空间。这项技术是可行的。剩下的问题是重量、成本和电池续航时间。