Экзоскелет — это носимый роботизированный каркас, который повышает физическую силу или подвижность человека. Он крепится к телу и обеспечивает механическую поддержку в суставах. Некоторые помогают рабочим на заводах поднимать тяжелые детали. Другие помогают людям с травмами спинного мозга ходить. Одна и та же технология служит как промышленным, так и медицинским целям.

Первые экзоскелеты были громоздкими и привязанными к опорам. В современных версиях используются легкие углеродные волокна, бесщеточные двигатели и литиевые батареи. Системы ReWalk и Ekso Bionics позволяют людям с параличом нижних конечностей стоять и ходить. Промышленные экзоскелеты от таких компаний, как Hilti и Ottobock, снижают нагрузку на рабочих, которые весь день поднимают тяжести и тянутся вверх.

Категории экзоскелетов

• Пассивный: пружины и противовесы, без питания.
• Активные функции: двигатели и батареи, вспомогательный электропривод.
• Верхняя часть тела: плечи, руки, поддержка спины.
• Нижняя часть тела: бедра, колени, лодыжки, вспомогательные средства для ходьбы.
• Костюм полного телосложения: интегрированный костюм, предназначенный для исследовательских и военных целей.

Главная проблема — комфорт и распознавание намерений. Экзоскелет должен знать, когда пользователь хочет двигаться и какую помощь ему нужно оказать. Слишком малая помощь — и он бесполезен. Слишком большая — и он будет сопротивляться пользователю. Датчики в суставах и датчики давления в стельке помогают. Также помогает машинное обучение, адаптирующееся к походке человека. Экзоскелеты пока не так распространены, как обещала научная фантастика, но они находят реальные ниши в реабилитации, логистике и строительстве. Технология работает. Остаются проблемы с весом, стоимостью и временем автономной работы.