Eksoskeleton adalah kerangka robotik yang dapat dikenakan dan meningkatkan kekuatan atau mobilitas manusia. Eksoskeleton diikatkan ke tubuh dan memberikan bantuan tenaga pada persendian. Beberapa eksoskeleton membantu pekerja pabrik mengangkat bagian-bagian berat. Eksoskeleton lainnya membantu penderita cedera tulang belakang untuk berjalan. Teknologi yang sama melayani tujuan industri dan medis.

Eksoskeleton generasi awal berukuran besar dan terikat tali. Versi modern menggunakan serat karbon ringan, motor tanpa sikat, dan baterai lithium. Sistem ReWalk dan Ekso Bionics memungkinkan pengguna paraplegia untuk berdiri dan berjalan. Eksoskeleton industri dari perusahaan seperti Hilti dan Ottobock mengurangi beban pada pekerja yang mengangkat dan menjangkau benda di atas kepala sepanjang hari.

Kategori Eksoskeleton

• Pasif: pegas dan pemberat, tanpa daya.
• Aktif: motor dan baterai, bantuan tenaga.
• Tubuh bagian atas: bahu, lengan, penyangga punggung.
• Tubuh bagian bawah: pinggul, lutut, pergelangan kaki, alat bantu jalan.
• Seluruh tubuh: setelan terintegrasi, untuk penelitian dan militer.

Tantangannya adalah kenyamanan dan deteksi niat. Eksoskeleton harus tahu kapan pengguna ingin bergerak dan seberapa banyak bantuan yang harus diberikan. Bantuan yang terlalu sedikit akan membuatnya tidak berguna. Bantuan yang terlalu banyak akan melawan pengguna. Sensor di persendian dan sensor tekanan di alas kaki membantu. Begitu juga pembelajaran mesin yang beradaptasi dengan gaya berjalan individu. Eksoskeleton belum seumum yang dijanjikan dalam fiksi ilmiah, tetapi mereka menemukan ceruk nyata di bidang rehabilitasi, logistik, dan konstruksi. Teknologi ini berfungsi. Masalah yang tersisa adalah berat, biaya, dan daya tahan baterai.