EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

➡️ Açık Döngü Kontrolü

Önceden belirlenmiş girdilere dayalı, geri bildirim gerektirmeyen kontrol.

Açık Döngü Kontrolü

Açık döngü kontrolü, sonucu kontrol etmeden komut gönderir. Kontrolör, aktüatörün kendisine söyleneni yapacağını varsayar. Geri bildirim yoktur. Komut başına sabit sayıda adım atan bir step motor açık döngülüdür. Yağmur yağsa da yağmasa da on dakika boyunca vanayı açan bir sulama zamanlayıcısı da açık döngülüdür.

Açık döngü kontrolü basit ve ucuzdur. Sistem öngörülebilir olduğunda ve bozulmalar küçük olduğunda işe yarar. Sabit hızda kutuları taşıyan bir konveyör bandının geri bildirime ihtiyacı yoktur. İki saniye boyunca ileri giden bir oyuncak arabanın geri bildirime ihtiyacı yoktur. Ancak koşullar değiştiğinde açık döngü kontrolü başarısız olur. Bir pil voltajındaki düşüş, motorun daha yavaş çalışmasına neden olur. Daha ağır bir yük, bir kolun sarkmasına neden olur. Geri bildirim olmadan, kontrolör bunu bilemez.

Açık döngüye karşı kapalı döngü

Bazı sistemler kaba hareket için açık döngü kontrolü, hassas konumlandırma için ise kapalı döngü kontrolü kullanır. Bir 3D yazıcı, baskı kafasını genel alana açık döngü ile hareket ettirebilir, ardından tam sıfır noktasını bulmak için sensörsüz referans noktası belirleme yöntemini kullanabilir. Seçim, gerekli hassasiyete ve hatanın sonuçlarına bağlıdır. Bir robot kolu bir parçayı kaçırırsa ve kimse zarar görmezse, açık döngü kontrolü yeterli olabilir. Ancak cerrahi bir kesiği kaçırırsa, kapalı döngü kontrolü zorunludur. Açık döngü kontrolü yanlış değildir. Belirli bir kullanım aralığına sahip bir araçtır.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment