EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

➡️ Öppen slinga-styrning

Styrning utan återkoppling baserad på förutbestämda ingångar.

Öppen slinga-styrning

Öppen slinga-styrning skickar kommandon utan att kontrollera resultatet. Styrenheten antar att ställdonet gör vad den blir tillsagd. Det finns ingen återkoppling. En stegmotor som roterar ett fast antal steg per kommando är öppen slinga. Detsamma gäller för en sprinklertimer som öppnar en ventil i tio minuter oavsett om det regnade.

Öppen styrning är enkel och billig. Den fungerar när systemet är förutsägbart och störningarna är små. Ett transportband som flyttar lådor med konstant hastighet behöver ingen återkoppling. En leksaksbil som kör framåt i två sekunder behöver ingen återkoppling. Men öppen styrning misslyckas när förhållandena ändras. Ett batterispänningsfall gör att en motor går långsammare. En tyngre nyttolast gör att en arm sjunker. Utan återkoppling vet inte regulatorn.

Öppen slinga kontra sluten slinga

Vissa system använder öppen loop-styrning för grovrörelser och sluten loop för finpositionering. En 3D-skrivare kan flytta skrivhuvudet öppen loop till det allmänna området och sedan använda sensorlös målsökning för att hitta den exakta nollpunkten. Valet beror på den erforderliga precisionen och konsekvenserna av felet. Om en robotarm missar en del och ingen skadas kan öppen loop vara bra. Om den missar ett kirurgiskt snitt är sluten loop obligatorisk. Öppen loop-styrning är inte fel. Det är ett verktyg med ett specifikt användbarhetsområde.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment