개방 루프 제어는 결과를 확인하지 않고 명령을 보냅니다. 제어기는 액추에이터가 명령대로 작동할 것이라고 가정합니다. 피드백이 없습니다. 명령당 고정된 스텝 수만큼 회전하는 스테퍼 모터는 개방 루프 제어 방식입니다. 비가 왔는지 여부와 관계없이 10분 동안 밸브를 열어두는 스프링클러 타이머도 마찬가지입니다.

개방 루프 제어는 간단하고 저렴합니다. 시스템이 예측 가능하고 외란이 작을 때 효과적입니다. 일정한 속도로 상자를 운반하는 컨베이어 벨트는 피드백이 필요하지 않습니다. 2초 동안 앞으로 나아가는 장난감 자동차도 피드백이 필요하지 않습니다. 하지만 개방 루프 제어는 조건이 변할 때 제대로 작동하지 않습니다. 배터리 전압이 떨어지면 모터 회전 속도가 느려지고, 무거운 하중을 받으면 로봇 팔이 처집니다. 피드백이 없으면 제어기는 이러한 변화를 알 수 없습니다.

개방형 루프 vs. 폐쇄형 루프

• 개방형 루프: 센서 없음, 보정 없음, 간단함.
• 폐쇄 루프: 센서 피드백, 오류 수정, 복합적.
• 개방형 시스템은 비용이 저렴하고 구현 속도가 빠릅니다.
• 폐쇄 루프 방식이 더 정확하고 안정적입니다.
• 개방형 루프 방식은 예측 가능한 작업에 적합합니다.

일부 시스템은 거친 움직임에는 개루프 제어를, 정밀한 위치 제어에는 폐루프 제어를 사용합니다. 예를 들어 3D 프린터는 프린트 헤드를 대략적인 위치까지 개루프 제어로 이동시킨 후, 센서리스 호밍을 통해 정확한 원점을 찾을 수 있습니다. 어떤 방식을 선택할지는 요구되는 정밀도와 오류 발생 시의 결과에 따라 달라집니다. 로봇 팔이 부품을 놓쳤지만 인명 피해가 없다면 개루프 제어로도 충분할 수 있습니다. 하지만 수술 절개 부위를 놓치는 경우라면 폐루프 제어가 필수적입니다. 개루프 제어 자체가 잘못된 것은 아닙니다. 다만 특정 상황에서 유용하게 사용될 수 있는 도구일 뿐입니다.