A nyílt hurkú vezérlés az eredmény ellenőrzése nélkül küld parancsokat. A vezérlő feltételezi, hogy a működtető azt fogja tenni, amit mondanak neki. Nincs visszacsatolás. Egy léptetőmotor, amely parancsonként fix számú lépést tesz meg, nyílt hurkú. Ilyen például egy szórófej időzítő, amely tíz percre kinyit egy szelepet, függetlenül attól, hogy esett-e az eső.

A nyílt hurkú vezérlés egyszerű és olcsó. Akkor működik, ha a rendszer kiszámítható és a zavarok kicsik. Egy dobozokat állandó sebességgel mozgató szállítószalagnak nincs szüksége visszacsatolásra. Egy két másodpercig előre haladó játékautónak nincs szüksége visszacsatolásra. De a nyílt hurkú vezérlés meghibásodik, ha a körülmények megváltoznak. Az akkumulátor feszültségesése lassítja a motor járását. A nagyobb teher a kar megereszkedését okozza. Visszacsatolás nélkül a vezérlő nem tud semmit.

Nyílt hurkú vs. zárt hurkú

• Nyílt hurkú: nincs érzékelő, nincs korrekció, egyszerű.
• Zárt hurkú: érzékelő visszacsatolás, hibajavítás, komplex.
• A nyílt hurkú rendszer olcsóbb és gyorsabban megvalósítható.
• A zárt hurkú rendszer pontosabb és robusztusabb.
• A nyílt hurkú működés kiszámítható feladatokhoz működik.

Egyes rendszerek nyílt hurkú vezérlést használnak a durva mozgáshoz, és zárt hurkú vezérlést a finom pozicionáláshoz. Egy 3D nyomtató nyitott hurkú vezérléssel mozgathatja a nyomtatófejet az általános területre, majd érzékelő nélküli önállással megtalálhatja a pontos nullpontot. A választás a szükséges pontosságtól és a hiba következményeitől függ. Ha egy robotkar elhibáz egy alkatrészt, és senki sem sérül meg, a nyílt hurkú vezérlés megfelelő lehet. Ha elhibáz egy sebészeti bemetszést, a zárt hurkú vezérlés kötelező. A nyílt hurkú vezérlés nem rossz. Ez egy olyan eszköz, amelynek meghatározott hasznossági tartománya van.