Управление с разомкнутым контуром отправляет команды, не проверяя результат. Контроллер предполагает, что исполнительный механизм выполнит указание. Обратная связь отсутствует. Шаговый двигатель, совершающий фиксированное количество шагов за команду, работает в режиме разомкнутого контура. То же самое относится и к таймеру системы полива, который открывает клапан на десять минут независимо от того, шел ли дождь.

Управление с разомкнутым контуром простое и недорогое. Оно работает, когда система предсказуема, а возмущения незначительны. Конвейерная лента, перемещающая коробки с постоянной скоростью, не нуждается в обратной связи. Игрушечная машинка, которая движется вперед в течение двух секунд, также не нуждается в обратной связи. Но управление с разомкнутым контуром дает сбой при изменении условий. Падение напряжения батареи замедляет работу двигателя. Увеличение полезной нагрузки приводит к провисанию рычага. Без обратной связи контроллер ничего не знает.

Разомкнутая система управления против замкнутой системы управления

• Разомкнутый контур: нет датчика, нет коррекции, просто.
• Замкнутый контур: обратная связь от датчика, коррекция ошибок, комплексный.
• Внедрение системы с разомкнутым контуром обходится дешевле и быстрее.
• Система с замкнутым контуром управления обеспечивает более высокую точность и надежность.
• Разомкнутый контур управления подходит для предсказуемых задач.

В некоторых системах для грубого перемещения используется разомкнутый контур управления, а для точного позиционирования — замкнутый. 3D-принтер может перемещать печатающую головку в общем направлении с разомкнутым контуром, а затем использовать бессенсорное позиционирование для нахождения точной нулевой точки. Выбор зависит от требуемой точности и последствий ошибки. Если роботизированная рука промахнется мимо детали, и никто не пострадает, разомкнутый контур может быть приемлемым. Если же она промахнется мимо хирургического разреза, то замкнутый контур станет обязательным. Разомкнутый контур управления сам по себе не является ошибкой. Это инструмент с определенным диапазоном применения.