EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

➡️ Åben sløjfestyring

Styring uden feedback baseret på forudbestemte input.

Åben sløjfestyring

Åben sløjfe-styring sender kommandoer uden at kontrollere resultatet. Styringen antager, at aktuatoren vil gøre, hvad den får besked på. Der er ingen feedback. En steppermotor, der drejer et fast antal trin pr. kommando, er åben sløjfe. Det samme gælder en sprinklertimer, der åbner en ventil i ti minutter, uanset om det regnede.

Åben sløjfestyring er enkel og billig. Den fungerer, når systemet er forudsigeligt, og forstyrrelserne er små. Et transportbånd, der flytter kasser med en konstant hastighed, behøver ikke feedback. En legetøjsbil, der kører fremad i to sekunder, behøver ikke feedback. Men åben sløjfestyring fejler, når forholdene ændrer sig. Et batterispændingsfald får en motor til at køre langsommere. En tungere nyttelast får en arm til at hænge. Uden feedback ved regulatoren ikke noget.

Åben sløjfe versus lukket sløjfe

Nogle systemer bruger åben sløjfe-styring til grov bevægelse og lukket sløjfe til finpositionering. En 3D-printer kan flytte printhovedet åbent til det generelle område og derefter bruge sensorløs homing til at finde det nøjagtige nulpunkt. Valget afhænger af den nødvendige præcision og konsekvenserne af en fejl. Hvis en robotarm misser en del, og ingen kommer til skade, kan åben sløjfe være fint. Hvis den misser et kirurgisk snit, er lukket sløjfe obligatorisk. Åben sløjfe-styring er ikke forkert. Det er et værktøj med en specifik rækkevidde af anvendelighed.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment