Åpen sløyfe-kontroll sender kommandoer uten å sjekke resultatet. Kontrolleren antar at aktuatoren vil gjøre det den får beskjed om. Det er ingen tilbakemelding. En steppermotor som roterer et fast antall trinn per kommando, er åpen sløyfe. Det samme gjelder en sprinklertimer som åpner en ventil i ti minutter uavhengig av om det regnet.
Åpen sløyfekontroll er enkel og billig. Den fungerer når systemet er forutsigbart og forstyrrelsene er små. Et transportbånd som flytter esker med konstant hastighet trenger ikke tilbakemelding. En lekebil som kjører fremover i to sekunder trenger ikke tilbakemelding. Men åpen sløyfekontroll svikter når forholdene endrer seg. Et batterispenningsfall gjør at en motor går saktere. En tyngre nyttelast gjør at en arm synker. Uten tilbakemelding vet ikke kontrolleren.
Åpen sløyfe kontra lukket sløyfe
- Åpen sløyfe: ingen sensor, ingen korreksjon, enkel.
- Lukket sløyfe: sensortilbakemeldinger, feilretting, kompleks.
- Åpen sløyfe er billigere og raskere å implementere.
- Lukket sløyfe er mer nøyaktig og robust.
- Åpen sløyfe fungerer for forutsigbare oppgaver.
Noen systemer bruker åpen sløyfekontroll for grov bevegelse og lukket sløyfe for finposisjonering. En 3D-printer kan flytte skrivehodet åpent til det generelle området, og deretter bruke sensorløs hjemposisjonering for å finne det nøyaktige nullpunktet. Valget avhenger av den nødvendige presisjonen og konsekvensene av feil. Hvis en robotarm bommer på en del og ingen blir skadet, kan åpen sløyfe være greit. Hvis den bommer på et kirurgisk snitt, er lukket sløyfe obligatorisk. Åpen sløyfekontroll er ikke galt. Det er et verktøy med et spesifikt spekter av nytteverdi.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment